用途：当所选 profile、验证报告或用户请求明确点名 FET_004_ROBOT_NEWTON 时，用此技能修复或暂存“机器人多体物理（robot newton）”的 SimReady 一致性，避免偏离到其他运行时契约。用户未指定版本时默认使用 FET_004_ROBOT_NEWTON@0.1.0；仅当 profile、验证报告或用户明确固定时才使用较早整数版本。若报告指向其他 FET_###_RUNTIME 特性，应先切换到对应特性的技能再编辑。
依据来源：修改资产或包之前，需阅读 nv_core/tiers/simready_foundation_tier_core/simready/foundation/tier_core/features/FET_004_ROBOT_NEWTON-0.1.0.json 与其 .md 文件。所选 JSON manifest 是依赖与需求 ID 的权威来源，markdown 用于可读契约细节、需求链接、样例、基准与适配器。
主要能力：0.1.0 版本无依赖，需求包括 RB.COL.003、RB.COL.004、RB.001、RB.003、RB.005、RB.007、RB.009、RB.010、JT.001、JT.002、JT.003、JT.ART.002、JT.ART.003、JT.ART.004、RB.MB.001、NEWTON.COL.001、NEWTON.COL.002、NEWTON.MAS.001、NEWTON.MAT.001、RB.011、RB.012。当输入已符合中性基础特性时，优先用确定性适配器（nv_core/cip_specs/asset_handler_modules/neutral_to_newton 的 rigid_body_neutral_to_robot_newton）通过 workspace upgrade 命令先写入运行时数据，再修复残余需求；适配器在暂存输出上运行，不创建几何、关节或关节拓扑，只标注已有 prim。
与其他特性的边界：机器人身份归 FET_021_，驱动执行归 FET_022_；Newton 关节调优、驱动与关节根自碰撞属 FET_022_NEWTON 与 FET_024_NEWTON。Newton 质量覆写（NewtonMassAPI）在链接 Xformable 上可选，惯性需从源数据推导而非编造。NewtonMaterialAPI 需位于同时带有 PhysicsMaterialAPI 的 UsdShade.Material 上；newton:* 调优值只检查放置，不校验数值。严格 Newton 隔离：不得含 Mjc*/Physx* 数据或 physics:approximation = "sdf"。不得为满足该特性而新建几何。若需运行时证据而不可得，应报告该限制而非声称通过。