用途：当所选配置、验证报告或用户请求点名 FET_004_PHYSX 时，使用该特性技能修复或暂存「仿真多体物理（physx）」一致性，不漂移到其他运行时契约。用户未指定版本时默认 FET_004_PHYSX@0.4.0，仅当配置、验证报告或用户明确锁定旧整数版本时才使用旧版；若报告点名其他 FET_###_RUNTIME 特性，应先切换到对应技能再编辑。
权威来源：修改资产或包之前，需读取 nv_core/tiers/simready_foundation_tier_core/simready/foundation/tier_core/features/ 下的 FET_004_PHYSX-0.1.0.json 至 0.4.0.json 及 FET_004_PHYSX.md；所选 JSON 清单为依赖与需求 ID 的权威，markdown 提供契约细节、需求链接、样本、基准与适配器。版本依赖：0.1.0 依赖 FET_003_PHYSX@0.1.0、FET_004_STANDARD@0.1.0，需求 COL.001；0.2.0 依赖 FET_003_PHYSX@0.2.0、FET_004_STANDARD@0.1.0，需求 PHYSX.COL.001、PHYSX.COL.002；0.3.0 依赖 FET_003_PHYSX@0.3.0、FET_004_STANDARD@0.2.0；0.4.0 依赖 FET_003_PHYSX@0.4.0，需求 JT.001、JT.002、JT.003、JT.ART.002、JT.ART.003、JT.ART.004、RB.MB.001、RB.011、RB.012。
适配器：当输入已符合中性基础特性时，优先使用确定性特性适配器（见 nv_core/sr_specs/docs/guides/feature_adapters/feature_adapters.md 的工作区升级命令）先生成运行时不相关数据。适配器模块位于 nv_core/cip_specs/asset_handler_modules/neutral_to_physx，模块名 collider_neutral_to_prop_physx，将 FET_004_STANDARD@0.1.0 过渡到 FET_004_PHYSX@0.1.0，在既有碰撞体上写入 physics:approximation = "sdf" 以及 PhysxCollisionAPI / PhysxSDFMeshCollisionAPI / UsdPhysics.MeshCollisionAPI；适配器在暂存输出舞台上运行，不创建几何体、关节或关节连接拓扑，仅标注既有碰撞体，且只达到 @0.1.0（COL.001）。默认 @4 是多体契约（JT.*、RB.MB.001、RB.011、RB.012），这些关节需要已有拓扑，适配器不会写入，需按工作流手动修复。
工作流：确认输入存在并从配置 TOML、验证报告或用户请求识别确切的特性/版本；编辑前加载所选清单与 markdown；为每个报告失败的需求加载其链接文档；除非用户明确要求就地编辑，创建或使用暂存输出位置；仅修复所选清单及其依赖列出的需求；重跑同一配置门禁或最窄的可用特性/能力验证门禁，若需要运行时证据而不可得，应报告该限制而非宣称通过；最后汇总所选版本、变更文件、验证证据及首个剩余阻塞或下一个确切特性门禁。
指引：在既有刚体、关节、关节连接和碰撞体上修复 PhysX 多体需求；不要创建碰撞体几何，仅使用来源/用户批准的碰撞体编辑；当配置暴露时，新 PhysX 配置锁定优先 FET_004_PHYSX@0.4.0。运行时变体打包：对通过变体集暴露物理的资产（FET_000_PHYSX 脚手架），PhysX 碰撞体标注（PhysxCollisionAPI/PhysxSDFMeshCollisionAPI 与 physics:approximation = "sdf"）应作为每个碰撞体上的 over 放在 runnables/physics/physx.usd 载荷中，而非中性基础；本技能修复中性基础上的关节/关节连接拓扑（刚体、UsdPhysics 关节、恰好一个 PhysicsArticulationRootAPI，且任何碰撞体上都没有本地 physics:approximation），按运行时区分碰撞体差异由 FET_000_PHYSX 编写。
报告字段：feature（确切特性 ID 与版本）、input（检查的源资产、包根或包定义）、output（暂存输出路径，仅明确要求时就地）、requirements_repaired（本次修复的需求 ID）、validation（验证该确切特性所用命令或检查）、status（passed、failed、skipped 或 blocked）、next_step（下一个确切特性技能或所需用户/运行时证据）。限制：以上未提及的功能、收费、平台与效果均暂未提供。