用途：当所选配置文件、验证报告或用户请求明确指定 FET_004_NEWTON 时，使用该特性技能修复或暂存模拟多体物理（Newton）一致性，避免偏离到其他运行时契约。FET_004_NEWTON 仅有已发布版本 0.1.0，即 FET_004_NEWTON@0.1.0；若报告指定其他 FET_###_RUNTIME 特性，应先切换到对应技能再编辑。
事实来源：改动资产或包前需阅读 nv_core/tiers/simready_foundation_tier_core/simready/foundation/tier_core/features/FET_004_NEWTON-0.1.0.json 与同目录下的 FET_004_NEWTON.md。所选 JSON 清单对依赖项与需求 ID 具有权威性，特性 markdown 提供人类可读契约细节、需求链接、样例、基准与适配器。
版本与依赖：0.1.0 依赖 FET_003_NEWTON@0.1.0，需求包括 JT.001、JT.002、JT.003、JT.ART.002、JT.ART.003、JT.ART.004、RB.MB.001、RB.011、RB.012。Newton 碰撞体需求（NEWTON.COL.001、NEWTON.COL.002）及 Newton 刚体基础来自该依赖。
适配器：当输入已符合中性基础特性时，优先使用确定性特性适配器先编写运行时特定数据（通过工作区升级命令，见 nv_core/sr_specs/docs/guides/feature_adapters/feature_adapters.md），再修复剩余需求。适配器模块为 nv_core/cip_specs/asset_handler_modules/neutral_to_newton，适配器 collider_neutral_to_prop_newton，转换 FET_004_STANDARD@0.1.0 -> FET_004_NEWTON@0.1.0，为现有碰撞体写入 NewtonCollisionAPI + NewtonMeshCollisionAPI 并使 newton:contactGap = 0。适配器只在暂存输出阶段运行，不创建几何体、关节或铰接拓扑，仅注解现有碰撞体。FET_004_NEWTON@0.1.0 是多体契约，适配器仅覆盖 Newton 碰撞注解；多体需求（JT.、RB.MB.001、RB.011、RB.012）需要已有关节/铰接拓扑，须按下方工作流手动修复。严格 Newton 隔离：不得出现 Mjc/Physx* 数据或 physics:approximation = "sdf"。
工作流：1）确认输入存在，并从配置文件 TOML、验证报告或用户请求中识别所选特性/版本；2）编辑前加载所选 FET_004_NEWTON 清单与特性 markdown；3）针对每个报告失败的需求，加载特性 markdown 链接的需求文档；4）创建或使用暂存输出位置，除非用户明确要求原地编辑；5）仅修复所选 FET_004_NEWTON 清单及其依赖列出的需求；6）重新运行相同配置文件门禁或最窄可用的特性/能力验证门禁，若需要运行时证据但不可用，应报告该限制而非声称通过；7）汇总所选 FET_004_NEWTON 版本、已改文件、验证证据以及首个剩余阻塞或下一个确切特性门禁。
特性指引：在已有刚体、关节和铰接上修复 Newton 多体关节与铰接需求，不创建几何体。Newton 碰撞体一致性（NEWTON.COL.001/NEWTON.COL.002，按碰撞体选择 NewtonMeshCollisionAPI 或 NewtonSDFCollisionAPI，不在同一 prim 上同时应用两者）由 FET_003_NEWTON@0.1.0 依赖负责，应在该处修复。除非所选特性为 FET_004_ROBOT_NEWTON，否则不要使用机器人专用碰撞体豁免。
运行时变体打包：对于通过变体集暴露物理的资产（FET_000_NEWTON 脚手架），Newton 碰撞注解（NewtonCollisionAPI/NewtonMeshCollisionAPI + newton:contactGap）与 NewtonMaterialAPI 材质调优应放在 runnables/physics/newton.usd 载荷中，作为每个碰撞体和绑定材质上的 overs，而非中性基础。该技能在中性基础上修复关节/铰接拓扑（刚体、UsdPhysics 关节、恰好一个 PhysicsArticulationRootAPI，且任何碰撞体上无本地 physics:approximation）；各运行时的碰撞体/材质差异通过 FET_000_NEWTON 编写。
报告字段：feature（确切特性 ID 与版本，如 FET_004_NEWTON@0.1.0）、input（检查的源资产、包根或包定义）、output（暂存输出路径，仅在明确要求时原地）、requirements_repaired（本轮修复的需求 ID）、validation（验证该确切特性所用命令或检查）、status（passed、failed、skipped 或 blocked）、next_step（下一个确切特性技能或所需用户/运行时证据）。