用途:当所选配置、验证报告或用户请求明确点名 FET_003_STANDARD 时,使用该技能修复或暂存刚体物理合规性,避免偏离到其他运行时契约。默认版本为 FET_003_STANDARD@0.2.0;仅当配置、报告或用户明确固定时才使用较旧的整数版本。若报告指向其他 FET_###_RUNTIME 特性,应先切换到对应技能再编辑。
依据:修改资产或包之前,需阅读指定路径下的 FET_003_STANDARD-0.1.0.json、FET_003_STANDARD-0.2.0.json 与 FET_003_STANDARD.md。所选 JSON 清单为依赖与需求 ID 的权威来源;特性 markdown 提供人类可读的契约细节、需求链接、样例、基准与适配器。0.1.0 与 0.2.0 均无依赖,需求项略有差异(0.1.0 含 RB.006,0.2.0 不含)。
工作流程:确认输入存在并从配置 TOML、验证报告或用户请求中识别确切的特性与版本;加载所选清单与 markdown;为每个报告失败的需求加载其文档;除非用户明确要求就地修改,否则创建或使用暂存输出位置;仅修复所选清单及其依赖列出的需求;重跑同一配置门或最窄的可用特性/能力验证门,若需要运行时证据而不可得,应报告此限制而非声称通过;最后总结所选版本、改动文件、验证证据以及首个剩余阻塞或下一个确切特性门。
限制:仅修复标准 OpenUSD 刚体、碰撞体、质量与物理材质需求,不为此 Standard 特性添加 PhysX 或 Newton API。当资产存在多个预期刚体、关节或铰接语义时,应移交给 FET_004_*。报告字段包括 feature、input、output、requirements_repaired、validation、status、next_step。