用途：当所选 profile、验证报告或用户请求明确指定 FET_003_PHYSX 时，使用该技能修复或暂存刚体物理（physx）一致性，避免混入其他运行时契约。用户未指定版本时默认 FET_003_PHYSX@0.4.0；仅当 profile、验证报告或用户明确固定时才使用较旧的整数版本。若报告指向其他 FET_###_RUNTIME 特征，应先切换到对应技能再编辑。
事实来源：修改资产或包前需阅读 nv_core/tiers/simready_foundation_tier_core/simready/foundation/tier_core/features/ 下的 FET_003_PHYSX-0.1.0.json、0.2.0.json、0.3.0.json、0.4.0.json 及 FET_003_PHYSX.md。所选 JSON 清单为依赖与需求 ID 的权威来源，markdown 提供契约细节、需求链接、样例、基准与适配器。
版本与依赖：0.1.0 依赖 FET_003_STANDARD@0.1.0，需求 COL.001；0.2.0 无依赖，需求含 RB.COL.003、RB.COL.004、RB.001、RB.003、RB.005、RB.006、RB.007、RB.009、RB.010、PHYSX.COL.001、PHYSX.COL.002；0.3.0 与 0.4.0 无依赖，需求为 RB.COL.003、RB.COL.004、RB.001、RB.003、RB.005、RB.007、RB.009、RB.010、PHYSX.COL.001、PHYSX.COL.002。
适配器：当输入已符合中性基础特征时，优先用确定性适配器先编写运行时数据（通过工作区升级命令，见 nv_core/sr_specs/docs/guides/feature_adapters/feature_adapters.md），再修复残余需求。适配器模块为 nv_core/cip_specs/asset_handler_modules/neutral_to_physx，适配器 rigid_body_neutral_to_prop_physx，转换 FET_003_STANDARD@0.1.0 -> FET_003_PHYSX@0.1.0，为所有网格写入网格范围。适配器在暂存输出阶段运行，不创建几何，仅标注已有 prim，需确保碰撞体/刚体已存在。它只能达到 FET_003_PHYSX@0.1.0；默认 @4（及 @2/@3）新增的 RB.* 与 PHYSX.COL.001/PHYSX.COL.002 需求适配器不编写，需按工作流手动修复。
工作流：确认输入存在并从 profile TOML、验证报告或用户请求识别所选特征/版本；编辑前加载所选清单与 markdown；加载每个失败需求对应的需求文档；除非用户明确要求就地编辑，否则创建或使用暂存输出位置；仅修复所选清单及其依赖列出的需求；重跑同一 profile 门或最窄的可用特征/能力验证门，若需要运行时证据但不可用，应报告该限制而非声称通过；总结所选版本、变更文件、验证证据及首个剩余阻塞或下一精确特征门。
指引与限制：修复所选 PhysX 刚体特征，仅在清单允许时使用 PhysX 专用碰撞体 schema；多体关节与铰接工作应留在 FET_004_PHYSX 或相关机器人特征；记录 PhysX 碰撞体行为是否有运行时或验证器证据。报告字段包括 feature、input、output、requirements_repaired、validation、status（passed/failed/skipped/blocked）、next_step。