用途：当所选 profile、验证报告或用户请求明确指定 FET_003_NEWTON 时，使用该精确特性技能修复或暂存刚体物理（newton）一致性，避免漂移到其他运行时契约。用户未指定版本时默认 FET_003_NEWTON@0.1.0；仅当 profile、验证报告或用户明确固定时才使用更旧的整数版本。若报告指定的是其他 FET_###_RUNTIME 特性，应先切换到对应技能再编辑。
事实来源：修改资产或包前需阅读 nv_core/tiers/simready_foundation_tier_core/simready/foundation/tier_core/features/FET_003_NEWTON-0.1.0.json 与同名 .md。JSON 清单为依赖与需求 ID 的权威来源，markdown 提供人类可读的契约细节、需求链接、样例、基准与适配器。
版本与依赖：0.1.0 无依赖，需求包括 RB.COL.001–004、RB.001/003/005/007/009/010、NEWTON.COL.001/002、NEWTON.MAS.001、NEWTON.MAT.001。
适配器：当输入已符合中性基础特性时，优先使用确定性特性适配器（通过工作区升级命令，见 nv_core/sr_specs/docs/guides/feature_adapters/feature_adapters.md）先编写运行时特定数据，再修复残余需求。适配器模块 nv_core/cip_specs/asset_handler_modules/neutral_to_newton，适配器 rigid_body_neutral_to_prop_newton，转换 FET_003_STANDARD@0.1.0 -> FET_003_NEWTON@0.1.0，编写网格范围、在现有碰撞体上添加 NewtonCollisionAPI 与 NewtonMeshCollisionAPI、newton:contactGap = 0、NewtonMaterialAPI 及绑定物理材质上的默认摩擦调优，满足 NEWTON.COL.001/002 与 NEWTON.MAT.001。适配器在暂存输出阶段运行，不创建几何，仅标注现有碰撞体；它编写 NewtonMeshCollisionAPI（非 NewtonSDFCollisionAPI）。若碰撞体需要 SDF 支持，或基础 RB.* 刚体数据缺失，需按工作流手动修复。严格 Newton 隔离：不得编写 Mjc*/Physx* 数据或 physics:approximation = "sdf"。
工作流：确认输入存在并从 profile TOML、验证报告或用户请求识别所选特性/版本；编辑前加载所选清单与 markdown；为每个报告失败的需求加载其链接文档；除非用户明确要求就地编辑，否则创建或使用暂存输出位置；仅修复所选清单及其依赖列出的需求；重跑同一 profile 门或最窄的可用特性/能力验证门；若需要运行时证据而不可用，应报告该限制而非声称通过；总结所选版本、变更文件、验证证据及首个剩余阻塞或下一精确特性门。
特性指引：NewtonCollisionAPI 承载共享接触调优 newton:contactMargin（默认 0，向外表面膨胀）与 newton:contactGap（默认 -inf 即引擎默认，样例编写 0），编写时两者必须非负。NewtonMeshCollisionAPI 是普通网格路径（继承 NewtonCollisionAPI），Newton 读取继承的 physics:approximation，保持其预期值（convexHull、convexDecomposition 等）；newton:maxHullVertices（默认 -1 即精确外壳，最小 -1）仅在 physics:approximation = "convexHull" 时有效。NewtonSDFCollisionAPI 是 SDF/水弹性路径，与 NewtonMeshCollisionAPI 在同一 prim 上互斥；编写 SDF 调优时保持接触距离/填充非负，newton:sdfMaxResolution 为 8 的正倍数，newton:sdfTextureFormat 为 uint8/uint16/float32 之一，且 newton:sdfNarrowBandInner < newton:sdfNarrowBandOuter；源数据或策略缺失时不要猜测 SDF 调优值。水弹性接触（newton:hydroelasticEnabled 布尔、newton:hydroelasticStiffness 正数）仅 Newton 有（无 PhysX 对应）；单独设置刚度不会启用它；当 newton:hydroelasticEnabled = true 时，需在同一 prim 编写 SDF 源（newton:sdfMaxResolution 或 newton:sdfTargetVoxelSize），除非网格带有附加的 mesh.sdf（缺失源为警告而非硬失败）。NewtonMassAPI（NEWTON.MAS.001）可选，作用于 Xformable（刚体或碰撞 Gprim），扩展 PhysicsMassAPI；仅在覆盖中性质量解析时编写：newton:inertia 必须为空（无意见）或恰好 6 个有限元素 [Ixx, Iyy, Izz, Ixy, Ixz, Iyz] 且对角线非负；newton:massModel 为 solid 或 shell；newton:shellThickness（默认 -inf 即求解器选择）编写时必须有限且 > 0，仅在 shell 模型下有效；不要臆造惯性值，应从源数据推导或留空。NewtonMaterialAPI（NEWTON.MAT.001）作用于通过 material:binding:physics 绑定到碰撞体的 UsdShade.Material，扩展 PhysicsMaterialAPI；与 UsdPhysicsMaterialAPI 约定（PMT.001）一致，验证仅检查放置：schema 必须位于同时带有 PhysicsMaterialAPI 的 UsdShade.Material 上；Newton 调优属性（newton:torsionalFriction 默认 0.005、newton:rollingFriction 默认 0.0001 及 newton:contact* 属性默认 -inf 即引擎默认）被信任而非值检查，可按需编写，或将接触属性保留在 -inf 哨兵值（等同于省略）。严格 Newton 隔离（RV.011）：不得编写 Mjc*/Physx* schema 或属性，不得设置 physics:approximation = "sdf"（改用 NewtonSDFCollisionAPI）。
样例：sample_content/common_assets/props_general/obs_orange_a02/runnables/physics/newton.usd 为单网格道具碰撞体，带 NewtonMeshCollisionAPI、physics:approximation = "convexHull"、newton:maxHullVertices = -1、newton:contactGap = 0，以及绑定物理材质带 NewtonMaterialAPI 并将全部六个 Newton 材质属性编写为默认值。
报告字段：feature（精确特性 ID 与版本，如 FET_003_NEWTON@0.1.0）、input（检查的源资产、包根或包定义）、output（暂存输出路径，仅明确要求时就地）、requirements_repaired（本次修复的需求 ID）、validation（验证该精确特性所用的命令或检查）、status（passed、failed、skipped 或 blocked）、next_step（下一精确特性技能或所需用户/运行时证据）。