用途：当所选配置、验证报告或用户请求明确指向 FET_000_NEWTON 时使用本技能。它在已满足中性 Core（FET_000_STANDARD@0.1.0）的资产上修复或搭建 Newton 物理运行时变体契约，不涉及 Newton 刚体/碰撞体物理本身（那属于 FET_003_NEWTON 等）。默认版本为 FET_000_NEWTON@0.1.0；若报告指向 FET_000_PHYSX 或 FET_000_MUJOCO，应改用对应技能。
主要能力：修复 RV.004（在 defaultPrim 上添加 Newton 变体集，含 Disabled/Enabled，默认 Disabled）、RV.005（Enabled 变体前置 payload = @./runnables/physics/newton.usd@，载荷须位于资产根内）、RV.006（在 customLayerData.SimReady_Metadata.Variants.Physics.Newton 写入 prim、variantSetName、activateOption）、RV.010（变体段纯净：Enabled 仅含 payload，Disabled 为空）、RV.011（组合阶段隔离：仅中性 UsdPhysics 与 Newton 数据，禁止 Mjc*/mjc:、Physx/physx:* 及 physics:approximation）。
使用方式：先确认输入存在并锁定特性版本；确保中性 Core 通过，否则先交给 simready-foundation-conform-fet-000-standard；读取 FET_000_NEWTON 清单、特性文档与 RV.004–RV.006、RV.010/RV.011 需求文档及隔离矩阵；在暂存输出目录中仅修复上述 RV 项，不触碰 PhysX/MuJoCo 变体或刚体物理；重跑同一配置门或最窄验证门；汇总版本、改动文件、验证证据与首个剩余阻塞。
适用场景：单网格道具的网格碰撞增量（NewtonCollisionAPI、PhysicsMeshCollisionAPI、NewtonMeshCollisionAPI 与 newton:contactGap = 0），以及多刚体装配中每个碰撞网格与绑定材质的增量（NewtonMaterialAPI、newton:rollingFriction、newton:torsionalFriction）。
限制：本技能不是最终验证器，不应静默修改源资产；仅在安全处做确定性修复，遇到验证门仍失败或需人工决策时停止并报告。需要 Newton 关节、铰接、场景调参或逐链接碰撞体决策时，应转交 FET_003_NEWTON/FET_004_NEWTON/FET_022_NEWTON 或提供的 newton_overrides。碰撞几何或预期碰撞网格不明确、资产无 defaultPrim 或归属 prim 不明确时，应阻塞并报告。本地验证需构建 core tier wheel、创建 Python 3.12 虚拟环境并安装 usd-core、usd-validation-nvidia、numpy 与 tier wheel，再调用验证模块。