用途：在基于 Kit 的应用中，用 Tracy 采集逐次分配的 CPU 与 GPU 内存数据。前提是已配置 Tracy 采集工具，并通过 install-profilers 安装相关二进制。
主要能力：通过 omni.cpumemorytracking 扩展用 LD_PRELOAD 拦截 malloc/free，采集 CPU 内存分配；通过 carb.memorytracking.plugin 与 graphics.memory 通道采集 GPU 内存；支持调用栈捕获深度、最小分配阈值等配置。
使用方式：Linux 下需设置 LD_PRELOAD 指向 liballocwrapper.so，并设置 TRACY_USE_LIB_UNWIND_FOR_BT=1、TRACY_NO_SYS_TRACE=1、TRACY_PORT（Isaac Sim 6.0+ 可用 8087）。Kit 启动参数包括 --/app/profilerBackend=tracy、--/app/profileFromStart=true、--/profiler/enabled=true，以及内存跟踪相关开关。启动 Kit 后须 unset LD_PRELOAD，再运行 capture 或 tracy-capture 生成 memtrace.tracy。
验证：用 update 或 tracy-update 执行 strip 测试（-s M）比较文件大小，确认存在内存数据；Kit 日志应出现 Loaded shared library: 'liballocwrapper.so' 与 set memory alloc/free callbacks successfully!。分析在 Tracy GUI 的 Memory 标签进行。
限制：缺少调试符号时调用栈显示 ?? 与 [unknown]，只能做大小、数量、生命周期分析；LD_PRELOAD 误传给采集二进制会损坏采集；仅凭日志判断可能误判。