用途：为 Isaac Lab 3.0+ 独立模式及其他不含 Kit/Carbonite 的 Python 应用做函数级 NVTX 性能剖析，这类场景下 CARB_PROFILING_PYTHON 无效。
主要能力：借助捆绑的 scripts/sitecustomize.py 安装带 NVTX 区间的 sys.setprofile() 钩子。用 PYTHONPATH 加载该辅助脚本，避免写入环境已有的 sitecustomize.py；禁用时只需取消 PYTHONPATH 或 NVTX_PROFILE_PYTHON 即可。
安装与启用：# uv pip install nvtx；将技能 scripts 目录加入 PYTHONPATH，例如： NVTX_SKILL_DIR="${NVTX_SKILL_DIR:-$PWD/.agents/skills/nvtx-python}" test -f "$NVTX_SKILL_DIR/scripts/sitecustomize.py" export PYTHONPATH="$NVTX_SKILL_DIR/scripts:${PYTHONPATH:-}" 环境变量：NVTX_PROFILE_PYTHON 设为 1 启用；NVTX_PROFILE_INCLUDE 指定追踪的模块前缀（逗号分隔，空为全部）；NVTX_PROFILE_EXCLUDE 指定排除的模块前缀（默认 importlib）。
与 Nsight Systems 配合：示例命令 PYTHONPATH="$NVTX_SKILL_DIR/scripts:${PYTHONPATH:-}" NVTX_PROFILE_PYTHON=1 nsys profile -t nvtx,cuda,osrt uv run python <脚本> 建议用 NVTX_PROFILE_INCLUDE 限定范围以降低开销。
限制：每次函数调用/返回都会触发回调，追踪全部模块开销显著；Isaac Lab / Kit 宿主会覆盖 sys.setprofile，需在导入后调用 sitecustomize.install() 重新挂载（该函数幂等并重读环境变量）。即使重装，sys.setprofile 仍为每线程，threading.setprofile 只能捕获 Python threading 创建的线程，Kit / PhysX / Hydra / Fabric / TBB 原生线程不可见，env.step() 大多运行于这些线程。原生侧覆盖请改用 CARB_PROFILING_PYTHON=1，或对关注函数用 @nvtx.annotate 装饰。nsys 也支持 --python-functions-trace 选项。