用途：分析 Kit、Isaac Sim、Isaac Lab 等基于 Omniverse 应用的性能剖析数据，定位热点、回归与优化点。
主要能力：
- 解读 Omniverse 专用 NVTX 区域，如 App Update（帧边界）、UsdFileOp（加载）、RtxHydraEngine::render（渲染）、OmniGraph::（计算）等，并排除 Carbonite::、Thread waiting 等噪声。
- 阶段检测：startup → loading → runtime → shutdown；以 App Update 为帧标记，帧时长超过中位数 5 倍视为 loading 尖峰。
- 三条分析路径：A 用 nsys export 导出 SQLite 后以 sqlite3 查询概览、阶段与 Top Zones；B 用 Tracy GUI Statistics 配合 Range Limit 做热点排序与前后对比；C 用 csvexport 生成 CSV 作为自动化回退。
- 双版本对比：分别导出 v1/v2 的 SQLite 或 CSV，比较回归与改进区域，输出含总体指标、阶段对比、帧分析、回归/改进排名与根因的报告。
必要用法：
- 导出：nsys export --type=sqlite -o profile.sqlite profile.nsys-rep --force-overwrite=true
- CSV：csvexport profile.tracy > zones.csv
- 依赖工具：nsys、sqlite3、csvexport；.tracy 主路径需 Tracy GUI。
限制：
- Kit/RTX 应用的 CUPTI_ACTIVITY_KIND_KERNEL 常为空，属正常。
- Tracy CSV 为预聚合数据，无逐次调用时间戳，无法做阶段分离；阶段感知分析应优先用 nsys SQLite。
- csvexport 列名因版本而异（如 total_ns 与 total_time），脚本需归一化。
- 对比需相同硬件、场景、参数与等长稳态区间；单帧对比仅在问题可复现时使用。
- 安装与采集见 profiling、install-profilers 技能，本资料未提供具体安装步骤。