用途：指导安装 NVIDIA Isaac Sim，支持 pip 安装、GitHub 源码构建和源码可编辑安装三种方式，并涵盖 Docker 环境准备、安装验证与常见问题排查。
主要能力：提供系统要求（NVIDIA RTX GPU、驱动 535+、Ubuntu 22.04+ 或 Windows 10/11、32GB+ 内存、约 30GB 磁盘）；给出各版本对应的 Python 版本矩阵（4.0.x–4.5.x 用 3.10，5.0.x–5.1.x 用 3.11，6.0.x 用 3.12），强调版本必须严格匹配，否则会出现 wheel 解析失败或 ABI 错误；介绍 venv、uv、conda 三种虚拟环境方案；给出 pip 安装命令（如 pip install 'isaacsim[all,extscache]' --extra-index-url https://pypi.nvidia.com）及版本固定写法；说明源码构建需 Docker，命令为 ./build.sh -xr，无 Docker 时加 --no-docker；提供验证命令与 Nucleus 认证配置。
使用方式：先按矩阵确认 Python 版本并创建虚拟环境，再选择 pip 安装或源码构建；源码构建输出位于 _build/linux-x86_64/release，可用 ./python.sh 验证。
适用场景：本地或 CI 环境部署 Isaac Sim、修改源码、运行测试或链接自定义 Kit 构建。
限制：Python 版本严格受限；源码构建默认依赖 Docker；无显示环境需配置 Xvfb；Nucleus 认证仅在使用托管资产时需要，令牌过期会导致静默失败；缓存位于 ~/.cache/ov 和 ~/.local/share/ov，删除虚拟环境不会清除。具体收费与价格信息暂未提供。