用途：对 Isaac Sim / Isaac Lab 工作负载做第一响应式性能分诊，快速判断最可能的瓶颈类别，不要求 profiling 工具，仅用 nvidia-smi、标准 Linux 工具和 Kit 配置检查。
主要能力：分四个阶段。阶段一系统快照（无需 Isaac 进程），用 nvidia-smi -q 检查性能状态、降频原因、显存占用、PCIe 代次、温度，并查看 CPU governor、核心数、频率与内存/交换分区。阶段二运行时采集，用 nvidia-smi dmon -s pucm -d 1 -c 30 采集 30 秒 GPU 指标，用 pgrep/top 检查 Isaac 进程 CPU、内存与线程数，并可从 benchmark JSON 提取 FPS。阶段三按 SM 利用率、显存利用率、VRAM、CPU 组合分类为 GPU 计算受限、显存带宽受限、显存容量受限、CPU 受限、负载均衡、空闲等待或加载受限。阶段四交接：本技能不直接修复，按分类转给 perf-tuning、profiling、nsys-analyze 或 benchmark 技能。
使用方式：按阶段依次执行命令；CPU governor 可用 sudo cpupower frequency-set -g performance 调整（需 root，容器内可能只读）。Kit 设置可通过 .kit 文件、CLI --/setting/path=value 或 Python carb.settings 设置。
适用场景：Isaac Sim / Isaac Lab 性能问题初筛、判断是物理还是渲染受限、决定下一步用哪个技能。
限制：仅做瓶颈分类，不定位具体热点；物理与渲染的区分需进一步 profiling；具体修复、收费与平台支持信息暂未提供。