用途：帮助代理在 Hugging Face 上查找、评估并下载符合下游任务的 NVIDIA PhysicalAI-* 数据集，例如自动驾驶重建、机器人操作、GR00T 后训练、空间智能研究、抓取或仿真就绪内容，然后交给同仓库的 ncore、nre、asset-harvester、nurec-fixer 等技能或上游 NVIDIA 工具使用。
主要能力：按任务或数据集家族提供目录，每条列出数据集路径、大小、格式、许可证、门控状态及消费它的下游技能。覆盖自动驾驶（如 PhysicalAI-Autonomous-Vehicles，133 TB、306,152 个片段、1700 小时、25 国）、机器人操作、GR00T、mindmap、NuRec/仿真就绪场景、医疗、抓取、物理/材质属性、空间智能与 SimReady 场景等。
使用方式：需 Hugging Face 账号并在浏览器打开数据集卡片、接受门控条款，导出 HF_TOKEN；安装 git、git-lfs 与 huggingface_hub[cli]。常用命令：hf auth login、hf download nvidia/<dataset> --repo-type dataset --local-dir ./<dataset>，大集合可用 --include 只取子目录。自动驾驶数据集建议用 pip install physical_ai_av 的 PhysicalAIAVDatasetInterface 先下载元数据，默认按 platform_class == 'hyperion_8.1' 过滤后再批量下载；仅当用户明确要求或给定单个 clip UUID 时才跳过过滤。
限制：仅限 NVIDIA 数据集，不含 Waymo、nuScenes、KITTI 等；不负责训练 Cosmos/GR00T/Isaac Sim 本身。部分数据集体积巨大（AV 达 133 TB），需预留存储并预过滤。许可证与门控各异，AV 系列为门控许可且下载后 12 个月到期。资料未提供价格与收费信息。