用途：这是 NVIDIA NuRec 技能族中的路由技能，帮助智能体在 NuRec / NRE / 3DGUT / USDZ / NCore V4 / 资产提取 / 帧清理等任务中，判断下一步应打开哪个同级技能。它只做路由，不执行任何容器、训练、渲染、转换、下载或清理操作。
主要能力：覆盖五个同级技能——physical-ai-datasets（查找并下载 NVIDIA 数据集）、ncore（将原始传感器数据转换为 NCore V4）、nre（训练 3DGUT 重建并从 NCore V4 或预训练 USDZ 渲染新视角）、asset-harvester（从稀疏自动驾驶片段视图中提取逐对象 3D 高斯泼溅资产）、nurec-fixer（清理已渲染帧中的伪影）。索引按用户目标匹配对应技能，并支持多阶段流水线（如转换→训练→渲染、数据集→渲染、提取→插入、渲染→协调）。
使用方式：先分类请求，再按名称打开恰好一个同级技能（如 nre），不按文件路径引用；多步流水线按 references/workflows.md 中的 A–G 工作流顺序逐个打开；磁盘清理按 references/teardown.md 执行；同级技能不在本地时按 references/discovery.md 查找。索引本身只读，不运行任何命令。
适用场景：用户提到 NuRec / NRE / 3DGUT / USDZ，或说“渲染这个片段”“转换这个 bag”“提取对象”但不确定该用哪个子技能时，应先读本索引。
限制：仅路由，不执行流水线；目录为手工维护，新增同级技能不会自动发现；名称可移植而路径不可移植；不包含 Omniverse / Isaac Sim 集成步骤。各同级技能有各自的前置条件（如 nre 需要 Linux x86_64、NVIDIA GPU Ampere+ 且 ≥24 GB 显存、Docker 23+、NVIDIA Container Toolkit、NGC_API_KEY），本索引本身无需工具。切勿回显 NGC_API_KEY、HF_TOKEN 等密钥。