用途：将运行期执行（Blender、OVRTX、OVPhysX、USD、渲染、仿真、实时 Blender 控制）交给 NemoClaw Hermes，Codex 只做任务分解、宿主与沙箱文件传输、里程碑回执、产物验证和最终报告。
主要能力与用法：调用前先做预检，确认 NemoClaw 沙箱与本地推理端点健康、Blender MCP 及所需运行时可用，并检查是否已有 Hermes 请求占用共享 Blender/OV 服务；共享运行时需串行，只有输入输出隔离的沙箱任务可并行。可用命令包括设置 PATH 与沙箱名后执行 nemohermes "$NEMOCLAW_SANDBOX_NAME" status，以及用 pgrep 检查已有会话。执行边界分为 Codex 宿主、Hermes 沙箱（只见 /sandbox）、宿主 Blender MCP（可见宿主路径）。拓扑有四种：Raw MCP 跑 hermes（blenderraw，含探索性工具，宿主路径仅在 Blender MCP 操作有效）、Typed MCP 跑 /sandbox/.local/bin/blenderhandoff（仅限有界清单、USD 与回执操作）、仅沙箱（先上传输入、后下载输出）、混合模式。跨边界传输使用 nemohermes sandbox upload 与 download，并核对文件数与 SHA-256。复杂任务按可度量里程碑推进（只读场景清点、带哈希的导出、原生渲染、OVPhysX 回读、回放捕获、包重开与验证）；每次提示需写明里程碑与完成标记、所用已装技能名、宿主与沙箱路径、允许的执行面、所需产物与阻塞行为。示例调用：nemohermes "$NEMOCLAW_SANDBOX_NAME" exec --timeout 1200 -- hermes chat -Q --max-turns 30 -q "$HERMES_PROMPT"。
限制与干预：新 chat -q 视为全新会话，须把上一回执与路径带入下一里程碑。仅在有明确错误、边界错误、未达验收标准、回执与产物矛盾或工具调用截断时才干预，先定位最窄层级且最多做一次定向重试。默认保留源场景与 USD 图层，改动型里程碑前后对源文件取哈希；原生 OVRTX/OVPhysX 回执为运行时权威，视口图像与回放为视觉证据，无产物对应的文本视为未验证声明。绕过 Hermes 直接由 Codex 控制 Blender 需用户明确授权。