用途:该技能用于从 NVIDIA Jetson AGX Orin 初始化 reBot B601-RS 机械臂。该机械臂为 RobStride 六自由度、七电机结构,通过 Orin 内置的 CAN 控制器(mttcan)并借助外部收发器进行通信。
主要能力与使用方式:具体操作流程、所需资源以及故障排查树均随示例提供,位于 examples/rebot/SKILL.md。使用时应先阅读该文件,并在 examples/rebot/ 目录下开展工作。
适用场景:适用于在 Jetson AGX Orin 平台上搭建和调试 reBot B601-RS 机械臂的 CAN 通信与初始化流程。
限制:资料未提供更详细的步骤、依赖安装命令、参数配置或兼容性说明,相关内容需以 examples/rebot/SKILL.md 为准。