用途：该技能对应 NVIDIA IsaacTeleop 仓库的 CMake 结构与 include 约定，适用于创建或编辑 CMakeLists.txt，以及新增、移动模块、库、可执行文件或测试的场景。
主要能力：提供 CMake target 布局和 #include 写法的规则、推荐结构、仓库约定与审查清单。作者与审查者可据此统一组织构建文件、头文件位置和 include 路径。
使用方式：仓库的单一事实来源是 cmake/cmake-structure.md。在改动 CMake 文件、头文件放置位置或 include 路径之前，先阅读该文件并按其内容执行，写作和审查均适用。
限制：资料未提供具体规则条目、示例或命名细节；具体约定需查阅仓库内 cmake/cmake-structure.md。未提供收费、平台、安装命令等信息。