用途：操作 DeepStream 参考应用 Multi-View 3D Tracking（MV3DT），位于 DeepStream/src/apps/reference_apps/deepstream-tracker-3d-multi-view，通过 DeepStream 容器路径运行。适用于准备前置条件、运行官方 4 路/12 路样例、运行自定义同步 MP4、缺少标定时交接给 AutoMagicCalib，以及查看 OSD/BEV 输出和 Kafka 元数据。不适用于单视角 3D 跟踪或通用 DeepStream 开发。
主要能力：解析 MV3DT 应用目录（可用 MV3DT_REPO_ROOT 或 DEEPSTREAM_REPO_ROOT 指定）；按需加载 setup、sample-run、custom-dataset、amc-calibration-handoff、visualization-metadata、generate-configs 等参考；执行验证、准备、执行、校验、报告五个阶段；生成 config_deepstream.txt、config_tracker.yml、config_msgconv.txt；校验“App run successful”、MP4 产物、Kafka 主题 mv3dt 的偏移与消息、BEV 消息与帧数。
用法：默认走 DeepStream 容器。有可用 X11/VNC 显示时用快速开始路径显示 OSD 与 BEV 窗口，OSD 默认不保存 MP4；无显示时走无头保存输出路径，配置需带 --enable-file-output 与 --enable-msg-broker，并在运行前启动离线 BEV 采集（--from-end）。样例默认先跑 4 路；检测器默认 PeopleNetTransformer，可选用 RTDETR 或 PeopleNet2.6.3。自定义数据为同步 MP4，实时流不在本技能范围。
限制与安全：执行 sudo、装包、拉容器、下载模型、启停服务、改显示访问、覆盖数据集、清理生成状态前均需确认；docker run --privileged --net=host 需先说明并获得批准。不得静默克隆仓库、改动仓库外权限、重命名或删除用户数据，也不得把旧产物当本次成功。BEV MP4 仅在独立采集进程产生非零消息与帧时才算成功。生成文件为 root 所有时只报告并申请最小范围修复。
其他：前置条件含 Docker GPU 支持、DeepStream 容器镜像、样例数据集与模型、自定义解析库、Kafka、Mosquitto 和 mv3dt_venv，均需仓库设置脚本准备。样例输出位于 ${REPO_ROOT}/experiments/deepstream/4cam 和 12cam。相关技能为 amc-setup-calibration-stack 与 amc-run-video-calibration。