用途：指导编写自定义 MSBuild 任务，适用于 .NET 8.0+ SDK（MSBuild 17.8+），示例均基于 SDK 风格项目。
主要能力：实现 ITask 接口或继承 Task 基类；扩展 ToolTask 封装外部 CLI 工具；使用 IIncrementalTask（MSBuild 17.8+）实现引擎过滤的增量执行；用 CodeTaskFactory 定义内联任务；通过 UsingTask 注册任务并声明参数；调试任务；将任务打包为 NuGet 包。
必要用法：任务需实现 Execute()，返回 true 表示成功、false 表示失败；通过 Log.LogMessage、Log.LogWarning、Log.LogError 输出日志，不要用 Console.WriteLine。参数用 [Required]、[Output] 标注。
限制与注意：IIncrementalTask 需 MSBuild 17.8+，旧版本会抛 TypeLoadException，需版本门控或改用目标级 Inputs/Outputs；任务 DLL 应打包到 tools/ 而非 lib/，并设 IncludeBuildOutput=false；引用 MSBuild 框架包需加 PrivateAssets="all"；NuGet 包内路径用 $(MSBuildThisFileDirectory)；发布前移除 Debugger.Launch()；内联任务依赖复杂时改用独立程序集。项目系统编写（targets、props、items、conditions）不在范围内。详细代码示例见该技能目录的 examples.md。