用途：该技能覆盖 Roblox 现代基于约束的物理系统（非已弃用的 BodyMover 对象），用于构建正确、稳定、多人安全的机构，如车辆、门、电梯、起重机、秋千、悬挂与平台。适用时机包括：用受力而非逐帧设置 CFrame 移动物体；为复杂机构或多人物理调优稳定性；在机械约束与移动约束间做选择；排查装配体休眠、抖动或异常行为。
主要能力：讲解装配体（由刚性焊接或可动关节连接、作为单一刚体模拟），以及 AssemblyLinearVelocity、AssemblyAngularVelocity、AssemblyCenterOfMass、AssemblyMass、AssemblyRootPart 等属性与根部件优先级（锚定 > 非无质量 > 更高 RootPriority > 尺寸/名称启发式）。锚定方面：锚定装配体中一个部件会使其成为根，其余隐式锚定；锚定同一装配体多个部件会将其拆分；要锚定整个装配体只需锚定根部件。碰撞过滤可用碰撞组（PhysicsService:RegisterCollisionGroup、BasePart.CollisionGroup）或 NoCollisionConstraint，CanCollide、CanTouch、CanQuery 控制不同行为。
机械约束：除 WeldConstraint 与 NoCollisionConstraint 使用 Part0/Part1 外，其余连接一个或两个 Attachment（或 Bone），包括 WeldConstraint、RigidConstraint、HingeConstraint、PrismaticConstraint、CylindricalConstraint、SpringConstraint、TorsionSpringConstraint、BallSocketConstraint、UniversalConstraint、RopeConstraint、RodConstraint、PlaneConstraint、NoCollisionConstraint。移动约束为旧 BodyMover 的现代替代：AlignPosition、AlignOrientation、LinearVelocity、AngularVelocity、VectorForce、Torque、LineForce、AnimationConstraint 等。
网络所有权：服务器拥有锚定部件；玩家角色附近未锚定部件自动归该客户端；可用 BasePart:SetNetworkOwner(player)（仅服务器）显式设置，用 SetNetworkOwnershipAuto() 重置。客户端可滥用其拥有的部件，关键玩法事件需服务器端校验。休眠系统：静止装配体停止模拟以节省性能，遇碰撞、属性变化、冲量或重力/风变化时唤醒；缓慢机构若休眠可增加运动或使用带更严格休眠阈值的驱动关节（电机/伺服）。物理步进：Workspace.PhysicsSteppingMethod 可选 Fixed（默认 240 Hz）或 Adaptive（按 60/120/240 Hz 分岛，合适场景下最高约 2.5 倍性能），用 MicroProfiler 检查分岛分布。单位参考：1 stud = 28 cm，1 RMU = 21.952 kg，默认 Classic 重力 196.2 studs/s²，Realistic 重力 35 studs/s²。
使用方式：先判断对象是刚性机构（机械约束）还是受力驱动（移动约束），规划装配体、根部件与锚定策略，为多人响应设置网络所有权，依据单位与物理属性调优力/速度，再用 MicroProfiler 与休眠/所有权可视化进行性能分析。附带脚本包括 VehicleController.lua、DoorHinge.lua、PlatformMover.lua、Suspension.lua。
限制：官方最新信息以 create.roblox.com 文档为准；具体收费、价格与平台支持暂未提供。