用途：在 Roblox 中构建会行走、跟随、巡逻的 NPC（僵尸、守卫、宠物、同伴），基于官方 PathfindingService 的导航网格寻路。
主要能力：用 PathfindingService:CreatePath 配置代理参数，如 AgentRadius、AgentHeight、AgentCanJump、AgentCanClimb、WaypointSpacing 和 Costs（材料/区域/链接通行成本）；用 path:ComputeAsync 计算并用 path:GetWaypoints 取点，配合 Humanoid:Move 沿寻路点移动。寻路点带 Action（Walk、Jump）或来自 PathfindingModifier/Link 的自定义标签（如 Climb、UseBoat）。PathfindingModifier 影响成本或标记可穿透区域；PathfindingLink 用两个 Attachment 连接不可通行间隙，用于船、传送、梯子、单向跳。移动模式包括 Follow（对移动目标节流重算）、Patrol（固定点循环）、Chase（服务端校验视线与距离）、状态机（Idle、Patrol、Chase、Attack、Return）。脚本提供 NPCPathFollower.lua、PatrolBehavior.lua、PathfindingUtility.lua。
用法要点：创建路径后设置 path.CalculationSecondsTimeout 限制求解时间；ComputeAsync 需包在 pcall 中；始终为 Humanoid:MoveTo 设置超时并在到达或停止时取消；用 workspace:GetPartBoundsInRadius 等空间查询检测目标；禁止每帧重算，采用错峰或节流重算；服务端权威 AI，客户端仅作视觉预测；NPC 死亡或销毁时清理 Heartbeat 连接并停止跟随器；重生 NPC 应新建行为实例并销毁旧的。启用攀爬需 AgentCanClimb = true 并提供 TrussPart，攀爬点标签为 "Climb"。PathfindingModifier 部件须 Anchored = true、CanCollide = false。
适用场景：需要依赖导航网格的 NPC 移动与寻路逻辑，含动态障碍、流式加载兼容（客户端目的地可能被流式卸载，可用 workspace.PersistentLoaded）、大量代理的缩放优化。
限制：直线视野距离 ≤ 3000 studs；计算节点预算约 20000 节点；寻路点 Y 坐标须在 -65536 至 65536 之间；参数不兼容（如 AgentCanJump = false 却只可达跳跃目的地）会失败；未提供具体收费、价格或平台信息。