用途：AccessorySetupKit 用于以保护隐私的方式发现和设置蓝牙、Wi-Fi 或 Wi-Fi Aware 配件，适用于发现会话与基于选择器的配对流程。
主要能力：通过 ASAccessorySession 创建并激活会话，在指定队列上处理事件；使用 ASDiscoveryDescriptor 描述配件（蓝牙标识符或 Wi-Fi SSID/SSID 前缀）；用 ASPickerDisplayItem 呈现选择器；处理 .accessoryAdded 连接所选设备，以及 .accessoryRemoved、.accessoryChanged。支持自定义过滤：启用 filterDiscoveryResults，处理 .accessoryDiscovered 并创建 ASDiscoveredDisplayItem，再调用 updatePicker(showing:completionHandler:)。若需无限时间，可设 discoveryTimeout = .unbounded 并用 finishPickerDiscovery(completionHandler:) 结束。还支持用 ASMigrationDisplayItem 迁移已配置配件，以及在选择器项上提供重命名或完成设置选项。
使用方式：先判断配件使用蓝牙、Wi-Fi 还是 Wi-Fi Aware，并设置匹配的发现属性；声明 AccessorySetupKit 及蓝牙标识符所需的 Info.plist 键；创建并激活 ASAccessorySession，处理事件；呈现包含匹配 ASPickerDisplayItem 的选择器；处理 .accessoryAdded 等事件。蓝牙过滤至少提供 service UUID 或 company identifier，可选名称子串或制造商/服务数据掩码对。Wi-Fi Aware 需在发现前于 ASDiscoveryDescriptor 上设置相应属性。
限制与注意：发现描述符应保持具体，避免过宽的蓝牙访问；需通过会话事件流保持应用状态与用户操作同步。详细 API 与键名见 accessory-setup-kit/accessorysetupkit.md，BLE 行为细节见 accessory-setup-kit/AccessorySetupKitEverythingBLEDevelopersNeedToKnow.md。