用途：面向 Unity 6 的物理系统开发参考，适用于处理 Rigidbody、碰撞体、射线检测、触发器、碰撞、关节或物理模拟等任务。
主要能力：介绍 3D 物理（PhysX）与 2D 物理（Box2D）两套集成；物理时序（FixedUpdate、Time.fixedDeltaTime、Physics.simulationMode）；Rigidbody 配置（mass、linearDamping、angularDamping、useGravity、isKinematic、interpolation、collisionDetectionMode）与移动方法（AddForce、AddTorque、AddForceAtPosition、MovePosition、MoveRotation）及 ForceMode 选项；碰撞体与触发器（静态/动态/运动学碰撞体、图元与 MeshCollider、WheelCollider、TerrainCollider、PhysicsMaterial）；射线检测（Raycast、RaycastAll、RaycastNonAlloc、SphereCast、BoxCast、CapsuleCast、Linecast、Overlap 与 Check 系列、QueryTriggerInteraction）；碰撞检测模式与 OnCollision/OnTrigger 回调及碰撞矩阵；关节类型（Fixed、Hinge、Spring、Character、Configurable）与属性；2D 物理差异（Rigidbody2D、Collider2D、Physics2D、ForceMode2D、Effectors 2D 等）；常见模式（玩家移动、SphereCast 地面检测、触发器悬浮、零 GC 射线）与反模式。
使用方式：物理力代码应放在 FixedUpdate，输入放在 Update；用 Rigidbody 方法而非直接改 Transform；射线检测应使用 LayerMask 过滤；避免在物理回调中分配内存。
适用场景：3D/2D 游戏物理交互、角色控制、载具、布娃娃、工业/机器人精确关节（建议用 ArticulationBody）。
限制：资料未提供具体收费、价格、平台与效果信息；部分细节需查阅其引用文件（如 physics3d-api.md、physics2d-api.md、character-controller.md）。