用途：整理 Unity 物理查询中最常见的正确性陷阱，覆盖查询类型选择、分配、默认值等易错点，帮助开发者写出更可靠的物理检测代码。
主要能力：提供查询类型决策树（CheckSphere/CheckBox/CheckCapsule 用于二元检测，Raycast 用于最近命中，SphereCast/BoxCast/CapsuleCast 用于体积扫掠，RaycastAll/RaycastNonAlloc 用于全部命中，OverlapSphere/OverlapBox/OverlapCapsule 用于区域检测）；说明起点位于碰撞体内部时所有 cast 查询会忽略该碰撞体，应改用 Overlap* 或 Check*；指出 RaycastAll/RaycastNonAlloc 结果不按距离排序，需手动排序；NonAlloc 缓冲区过小会静默丢弃结果，应预分配并只遍历返回数量；LayerMask.GetMask 返回位掩码，NameToLayer 返回索引，混用会静默过滤错误层；QueryTriggerInteraction 默认 UseGlobal 且 queriesHitTriggers 为 true，查询会命中触发器，需显式指定 Ignore；SphereCast 的 radius 是球体大小而非检测距离，hit.distance 是球心移动距离；CapsuleCast 的 point1/point2 是两端半球中心；非凸 MeshCollider 默认不检测背面，可设置 Physics.queriesHitBackfaces；多场景物理需通过 PhysicsScene 限定查询范围。
使用方式：作为技能参考，在编写或审查 Unity 物理查询代码时对照模式与反模式清单。
适用场景：地面检测、视线检测、子弹轨迹、爆炸范围、角色控制器等物理查询相关开发。
限制：资料未提供具体安装命令、收费信息或平台支持细节；部分 API 行为依赖 Unity 版本，需以官方文档为准。