用途：将 NPC 行为的设计意图翻译为可插拔、可测试的 Unity 代码结构，避免把感知、决策、动作全塞进单个 MonoBehaviour 的 Update() 中。
主要能力：
- 感知系统架构：定义 IPerceptionSense 接口，每个感官（如视觉 SightSense）为独立组件，PerceptionComponent 汇总所有感官结果，维护去重后的 KnownTargets 并触发 OnTargetDetected/OnTargetLost 事件。
- 决策层：决策配置使用 DecisionProfile（ScriptableObject，含 AggroRange、FleeRange、AwarenessThreshold、CallsForHelp、PreferredCombatDistance），NPCBlackboard 作为每实例数据存储，NPCDecisionMaker 读取感知并发出 Patrol/Engage/Flee 等决策事件。
- 动作执行管线：INPCAction 接口含 Enter/Tick/Exit 与 CanInterrupt，支持前摇、命中、恢复与中断，而非瞬时结算。
使用方式：把各感官作为组件挂在 NPC 上，PerceptionComponent 通过 GetComponents 自动发现；决策差异通过创建不同 DecisionProfile 资产实现，无需改代码。资料强调需搭配前置技能 unity-physics-queries、unity-state-machines、unity-game-architecture。
适用场景：需要多种 NPC 原型共享感知但决策不同、需要小队协调、需要可配置而非硬编码行为的 Unity 项目。
限制：感知查询开销大，需用 _updateInterval 错峰更新，OverlapSphereNonAlloc 需要预分配缓冲区；NPCBlackboard 必须为每实例 class，不可用 struct 或 static。原文动作执行管线段落被截断，其后完整实现暂未提供。