用途：约束 Unity 3D 数学与空间推理的正确性，重点纠正“看起来合理但结果错误”的写法。需要前置技能：unity-scripting（Vector3/Quaternion API）、unity-foundations（Transform、GameObject）、unity-physics（射线检测基础）。
主要能力与正确用法： 坐标空间：位置偏移用 TransformPoint，方向用 TransformDirection（忽略缩放），向量用 TransformVector（含缩放）；反向用 InverseTransformPoint、InverseTransformDirection、InverseTransformVector。 四元数顺序：乘法先应用右操作数，“先A后B”写作 A * B，父子关系为 parent * child。 旋转插值：用 Quaternion.Slerp，小角度可用 Quaternion.Lerp；不要直接插值欧拉角，因有万向锁与跳变。 LookRotation：forward 不得为零向量，需加 sqrMagnitude 判断；平行于 up 时会失败。 不要直接改四元数 x/y/z/w 分量，应通过 Quaternion.Euler、AngleAxis、LookRotation 等工厂方法。 浮点比较：用 sqrMagnitude 配合阈值或 Mathf.Approximately、Mathf.Abs，不要用 == 比较累计误差。 Vector3.Angle 恒为正，求转向正负用 Vector3.SignedAngle，符号取决于轴。 叉乘遵循左手系（Y上、Z前），移植右手系数学时需交换顺序或取反轴。 距离比较用 sqrMagnitude 避免开方，sqrRange 应循环外缓存；单次检查无需优化。 Camera.ScreenToWorldPoint 的 z 是距摄像机距离，不是世界 Z；正交相机同样影响深度。 ViewportToWorldPoint 中 z 亦为摄像机距离。 Plane.Raycast 返回 true 才可用 enter，构造 new Plane(normal, distance) 的 distance 为沿法线带符号距离。 Renderer.bounds 是世界空间 AABB，旋转后会变大；精确判断用 Collider.ClosestPoint 或转入局部空间用 Mesh.bounds。 Transform 层级：lossyScale 在含旋转加非均匀缩放时仅为近似；SetParent(parent, true) 保留世界变换，false 保留局部值。
限制：资料未提供安装命令、收费、价格、平台与各 API 完整行为，相关内容暂未提供。