用途：从通过 USB 连接的真实 iOS 设备（非模拟器）截取屏幕截图，底层使用 pymobiledevice3。
安装： uv tool install pymobiledevice3 或 pipx install pymobiledevice3
前提条件：物理 iOS 设备通过 USB 连接；设备已开启开发者模式（设置 > 隐私与安全性 > 开发者模式）；设备已信任，已在设备上批准“信任此电脑”提示。
iOS 17+（含 iOS 26+）用法：需以 root 权限运行 tunneld 守护进程。 终端 1：sudo pymobiledevice3 remote tunneld 终端 2：pymobiledevice3 developer dvt screenshot --tunnel "" /path/to/screenshot.png --tunnel "" 表示通过 tunneld 与设备通信。iOS 17+ 通常需用 DVT 变体（developer dvt screenshot），普通 developer screenshot 常失败。
iOS 16 及更早：pymobiledevice3 developer screenshot /path/to/screenshot.png
相关命令：xcrun devicectl list devices 列出设备；ideviceinfo -k ProductVersion 查看 iOS 版本；ideviceimagemounter list 检查开发者镜像；pymobiledevice3 mounter auto-mount --tunnel "" 自动挂载。多设备时需将 UDID 直接传给 --tunnel（而非 --udid），因为 --tunnel "" 会交互选择，在非交互 shell 中会失败。
常见问题：出现 InvalidServiceError 或服务启动失败时，确认 tunneld 在运行（ps aux | grep tunneld），并使用 DVT 命令；出现 DeveloperDiskImage not mounted 时执行自动挂载。
限制：仅适用于物理设备，非模拟器；iOS 17+ 需要 root 运行 tunneld；多设备需指定 UDID。价格、平台支持范围等暂未提供。