用途：本技能是 RTKBase 的知识补丁，基线为 RTKBase 2.6.3，覆盖 2.7.0 及当前安装、硬件、测量、推流与 RTKLIB 运维指引。遇到常见决策或易出错操作时先用速查，再按工作内容打开对应主题参考。
主要能力与主题：platform-and-installation.md 涵盖平台要求、可烧录镜像、安装模式、systemd 拓扑、settings.conf、保留策略、GNSS/chrony/PPS 时间、ELT_RTKBase；receivers-and-antennas.md 涵盖 Mosaic-X5、ZED-F9P、Unicore、接收机访问、天线、基线、原始观测、诊断、RTK2GO 凭据；surveying-and-position.md 涵盖永久坐标、PPP、ELT 坐标行为、WinRtkBaseUtils、全天记录、RINEX 与最终产品；ntrip-and-rtcm.md 涵盖 NTRIP 端点、RTCM 选择、直推 caster、SNIP 元数据、TCP/UDP/串口差分服务；rtklib-and-raspberry-pi.md 涵盖 RTKLIB 2.5.0-EX、控制台与 Qt 构建、U-Blox 准备、str2str、VRS GGA、rtkrcv。
破坏性变更：2.7.0 支持 Debian 13，更新需 Debian 12、Ubuntu 24.04 或更新；Python 3.11 以下弃用。ELT_RTKBase 中保存更改后的基准坐标会停止所有服务，仅 Main 会自动重启，其余需手动重启；更改坐标或 Main 设置会从头重启内置 PPP 精化。WinRtkBaseUtils 的 RTK.bat 与 HAS.bat 需 Rtcm tcp 服务，仅在操作时启用，之后禁用，否则允许外部重配接收机。
快速安装：可烧录 64 位 Armbian 镜像（Raspberry Pi 与 Orange Pi Zero/Zero 2/Zero 3），首次启动等待约五分钟，访问 http://basegnss.local，初始 Web 密码 admin，SSH 为 basegnss@basegnss.local。发布安装命令：cd ~; wget https://raw.githubusercontent.com/Stefal/rtkbase/master/tools/install.sh -O install.sh; chmod +x install.sh; sudo ./install.sh --all release。也支持 repo、url、bundled 及 --detect-gnss --configure-gnss，--user=<name> 安装到 /home/<name>/rtkbase，--no-write-port 避免更新 settings.conf。
服务与配置：str2str_tcp.service 为主读取器（原始 TCP 默认 :5015），run_cast.sh 实例消费其流，UI 为 rtkbase_web，rtkbase_archive.timer 负责归档清理。settings.conf 要求位置顺序为纬度、经度、高度；串口格式 baud:data-bits:parity:stop-bits；天线文本不能含空格；改 5015 需同步更新 gpsd DEVICES；new_web_password 下次 Web 启动被消费并擦除；prerelease=True 启用测试更新。
用法与限制：优先接收机原生原始流；UM980 类不被解码时在 USB 口输出 RTCM3 MSM、导航电文与 GPRMC 并选 rtcm3 输入；U-Blox 原始记录启用 UBX-RXM-RAWX 与 UBX-RXM-SFRBX；PPP 记录用 1 Hz（24 小时约 300 MB）；U-Blox 选项加 -TADJ=1。永久坐标建议连续记录 12 或 24 小时原始观测并转 RINEX，提交 PPP 或 RTKLIB 处理，再填入固定坐标并重启服务；CSRS-PPP 选 ITRF 与 Static，约 15 天后用最终产品。NTRIP Server URI 密码放在空用户名后，VRS 用 -b 1 转发 GGA 或用 -p 合成。gpsd 读 tcp://localhost:5015，无法解码时启用 rtkbase_raw2nmea；stratum-1 需 PPS 与 chrony 锁定。
资料未提供具体价格、平台支持范围、效果保证与详细限制条款。