用途：面向 RTCM 3 流设计、实现与评审，帮助判断任务属于组帧、流组成、消息语义、MSM、SSR 转换、Ntrip 发布或接收机接入，并在选消息前应用互操作约束。
主要能力：覆盖 RTCM 10403.4 及 2024-11-01 Amendment 1、分配注册表、V2/V3 组帧演进与迁移、13500.1、pyrtcm 流；基站流组成、Reach 配置、站点坐标、1013、1230；OEM7 日志、网络 RTK、CRS、星历、Unicode、实验与专有范围；MSM 编号、信号设计与精度层级；SSR 组、RTKLIB PPP、有损转换、历元调整、SSL 到 TCP 桥接；IGS 发布、挂载点命名、广播拓扑与 sourcetable；Waypoint、Qinertia、Septentrio 接收机接入配置。
使用方式：先判断任务类型，再应用规范约束，实现或评审前阅读匹配的参考文件；将接收机支持表视为配置而非通用要求；核对维护中的 CSV 注册表。可用 pyrtcm 解析二进制流：from serial import Serial; from pyrtcm import RTCMReader; stream = Serial("/dev/ttyS10", 921600, timeout=3); for raw_data, parsed_data in RTCMReader(stream): print(parsed_data)。Ntrip SSL 场景可用 BKG BNC 取流并在本地 TCP 端口重发原始 RTCM 3。
限制：类型 1–100 为实验性临时消息，4001–4095 为分配方定义的专有载荷；V2 不应封装进 V3；不要混用传统观测与 MSM；MSM 每星座只发一个层级；SSR 参考点不可互换；RTCM 历元分辨率 1 ms，取整时须同步调整观测值。各接收机支持差异较大，需按对应配置确认后再使用。