rigging

用途：Rigging 条目围绕三维角色绑定（rigging）展开，覆盖从骨架搭建到动画控制、再到导出集成的完整流程，适合角色动画制作者与实时项目开发者参考。主要能力：在骨骼与关节层级方面，强调按解剖结构放置关节、考虑形变、设置关节朝向与父子关系、统一命名并保持比例；区分球关节（3 自由度，如肩、髋）、铰链关节（1 自由度，如肘、膝）、万向关节（2 自由度，如腕、踝）以及根关节与末端关节。在控制方式上，介绍反向运动学（IK）的解算器、手柄、极向量、约束与 IK/FK 混合切换，以及正向运动学（FK）的直接旋转、链式关系、优缺点和两者的姿势匹配切换。面部部分涵盖 blendshapes／形态键、表情目标、音素口型、眼形、眉形与嘴形，以及基于关节、基于 blendshape 和混合三种面部绑定技术，并包含眼球、眼睑、瞳孔与眼部约束。约束系统涵盖父级、朝向、点、瞄准、缩放、几何等约束类型及空间切换、跟随动作、次级运动等应用。权重绘制部分说明顶点组、权重值、影响范围、归一化、平滑与镜像，以及权重笔刷工具和最佳实践。实时优化涉及减少骨骼数、简化约束、优化权重、控制 IK/FK 使用、降低控制数量与层级，并针对移动端、主机、PC、VR、AR 给出不同侧重。导出与集成分绍 FBX、Maya ASCII/Binary、Blender、Collada(DAE)、glTF/GLB 等格式，烘焙动画、包含骨架与 blendshape、根运动等设置，以及 Unity、Unreal、Godot、Web（Three.js/Babylon.js）和自定义系统的接入思路。使用方式与限制：资料未提供具体安装命令、代码示例或操作步骤，仅给出概念与要点；实际工具链、收费、价格与平台支持暂未提供。