用途：引导在不依赖 Cube HAL 的情况下开发 STM32 裸机固件，仅使用 CMSIS 设备头文件与启动代码，覆盖时钟配置、链接脚本、外设寄存器访问和可复现的构建布局。
适用场景：开始不依赖 HAL 的 STM32 固件；将厂商示例移植为寄存器级驱动；与裸机启动、链接脚本相关技能配合；调试时钟或 Flash 布局问题；在引入 RTOS 前教学寄存器级开发。
主要能力与用法：给出最小工程结构（startup 汇编、system_*.c、CMSIS 设备头文件、linker.ld、main.c、Makefile），使用 CMSIS-Core 与设备头文件。时钟部分需显式配置 HSE/HSI 与 PLL，示例中由 8 MHz HSE 经 PLL 产生 SYSCLK，并按参考手册匹配 FLASH_ACR 等待周期与电压等级。访问外设前先使能 RCC 时钟，AHB 写入后需回读（read-after-write）。构建使用 arm-none-eabi-gcc，示例标志包含 -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard，链接使用 -T linker.ld -Wl,--gc-sections 及 nano.specs。Flash 映射中向量表位于 0x08000000，SRAM1 在 0x20000000，CCM 在 0x10000000（F4 专用，并非所有主设备可 DMA 访问）；Bootloader 应用常链接到 0x08010000 并设置 SCB->VTOR。
限制与注意事项：QEMU 的 STM32 机型使用与 F407 不同的 MCU，并省略 GPIO/DMA/I2C，模拟仅作参考，F4 固件需在硬件上验证。常见问题包括 SystemInit 卡死（HSE 未起振或 PLL 错误）、外设无响应（RCC 时钟门未开）、启动 HardFault（栈或 VTOR 错误）、波特率错误（SystemCoreClock 未更新）、CCM 中 DMA 失败等。
调用示例：/stm32-baremetal Scaffold CMSIS-only STM32F407 project with USART2 printf。相关技能涉及裸机启动、MMIO 与位操作、嵌入式 Bootloader、链接脚本和 OpenOCD/JTAG。