用途：引导代理处理 Linux 内核同步问题，包括自旋锁、互斥锁、信号量、RCU、顺序锁、completion 与内存顺序规则，用于编写正确的驱动和子系统补丁。
适用时机：IRQ 处理程序与进程上下文共享数据；需要 RCU 的读多写少结构；为 probe 与 ioctl 路径选锁；调试死锁或 scheduling while atomic。
主要做法与用法： 选锁依据上下文能否睡眠。不可睡眠（IRQ、持自旋锁、抢占关闭）用 spin_lock_irqsave()/atomic_t；可睡眠时，独占且长期持有用 mutex，读写分离用 rw_semaphore 或 RCU（读多写少），一次性信号用 completion。持自旋锁期间不得睡眠（不得调用 kmalloc(GFP_KERNEL)、mutex_lock）。与 softirq/tasklet 共享时用 spin_lock_bh。 自旋锁加 IRQ 的典型写法：spin_lock_irqsave(&lock, flags); /* 临界区，不可阻塞 / spin_unlock_irqrestore(&lock, flags); 互斥锁在进程上下文：mutex_lock(&m); / 可分配、可睡眠 */ mutex_unlock(&m); RCU：读者用 rcu_read_lock()/rcu_dereference()/rcu_read_unlock()，不加锁；写者 kmalloc 新对象后 rcu_assign_pointer()，再 synchronize_rcu()，最后 kfree(old)。RCU 读者不能无限阻塞，宽限期在所有 CPU 静止后完成。 顺序锁用于 jiffies、时间戳：读者用 read_seqbegin()/read_seqretry() 重试循环，写者用 write_seqlock()/write_sequnlock()。 completion：DECLARE_COMPLETION(done)；等待方 wait_for_completion(&done)；通知方 complete(&done)。 内存屏障：内核提供 smp_mb()、smp_wmb()、smp_rmb()；设备 MMIO 使用 readl/writel（多数架构上有序）。
常见问题与修法：scheduling while atomic 源于持自旋锁睡眠，改用 GFP_ATOMIC 或延迟工作；死锁源于 AB-BA 加锁顺序，需统一全局加锁顺序；RCU stall 因读者阻塞过久，应缩短 rcu_read_lock 区段；丢失唤醒因 complete 早于 wait，可每轮用 INIT_COMPLETION；计数器损坏因 IRQ 中非原子读改写，改用 atomic_t 或加锁。
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