用途：指导智能体进行 FreeRTOS 应用开发，覆盖任务创建与优先级、任务间通信、栈溢出检测、configASSERT 以及 FreeRTOS 感知调试。
主要能力：任务创建与优先级管理（xTaskCreate、tskIDLE_PRIORITY、configMAX_PRIORITIES）；队列通信（xQueueCreate、xQueueSend、xQueueReceive，ISR 中用 xQueueSendFromISR 并传 &xHigherPriorityTaskWoken）；信号量与互斥量（xSemaphoreCreateBinary、xSemaphoreCreateMutex、xSemaphoreCreateRecursiveMutex，共享资源用互斥量以获得优先级继承）；栈溢出检测（configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 设为 2，实现 vApplicationStackOverflowHook，用 uxTaskGetStackHighWaterMark 查看余量）；FreeRTOSConfig.h 关键配置（configTICK_RATE_HZ、configMAX_PRIORITIES、configMINIMAL_STACK_SIZE、configTOTAL_HEAP_SIZE、configASSERT 等）；GDB 与 OpenOCD 调试（info threads、thread、bt、call vTaskList）；v11 API（xTaskNotifyIndexed、xStreamBufferSend）；ARM TrustZone 集成；FreeRTOS+TCP；MPU 区域配置（xTaskCreateRestricted）。
使用方式：按工作流先创建任务并设定优先级，再建立队列或信号量进行通信，随后开启栈溢出检测与断言，最后通过 OpenOCD 的 FreeRTOS RTOS 插件在 GDB 中查看任务与回溯。
适用场景：嵌入式 MCU 上的实时任务调度、ISR 与任务间数据传递、共享资源保护、内存与栈问题排查。
限制：需具备对应 MCU 与工具链；TrustZone、MPU、FreeRTOS+TCP 需相应硬件与配置支持；资料未提供具体收费、价格与平台信息。