用途：引导代理完成 Linux 内核设备驱动开发，覆盖驱动模型（platform_driver、i2c_driver、spi_driver）、字符设备生命周期、IRQ 处理（含线程化 IRQ）、DMA 引擎 API、regmap 寄存器抽象、运行时电源管理以及用户空间设备节点的 udev 规则。
主要能力：编写内存映射硬件的 platform 驱动；实现带 read/write/ioctl 的字符设备；处理硬 IRQ 与线程化 IRQ；配置 DMA 一致性与流式映射；用 regmap 抽象寄存器访问；配置 /dev 节点权限的 udev 规则；提供 I2C 与 SPI 驱动骨架。
使用方式：按工作流分步进行——先理解设备树/ACPI 到总线再到 probe()/remove() 的驱动模型；再实现字符设备（alloc_chrdev_region、cdev_init、cdev_add、class_create、device_create）；IRQ 使用 devm_request_threaded_irq，硬中断仅做确认并返回 IRQ_WAKE_THREAD，耗时或可睡眠工作放入线程化处理函数；DMA 用 dma_alloc_coherent 或 dma_map_single 并在边界调用 dma_sync_single_for_cpu/device；寄存器访问优先用 regmap 而非裸 i2c_smbus_*；电源管理实现 dev_pm_ops 的 runtime_suspend/resume 并配对 pm_runtime_get/put；udev 规则写入 /etc/udev/rules.d/ 后用 sudo udevadm control --reload-rules 与 sudo udevadm trigger 生效。
适用场景：为内存映射硬件写 platform 驱动、传感器类 I2C/SPI 驱动、需要中断与 DMA 的外设、需要控制 /dev 权限的场合。
限制：资料未提供具体内核版本要求、编译与签名步骤、测试方法及收费信息；示例代码需按实际硬件与内核 API 调整，错误处理与资源释放需自行完善。