用途：mcpdo 是 MCP Inspector 的连接 CLI，连接一次 MCP 服务器后，可对同一个命名连接反复执行多条命令，把连接的服务器工具、资源、提示视为可用能力。典型流程为 servers/list → connect <entry> → @entry <命令>。
主要能力：servers/list、servers/show <name> 读取目录；connect 可连接目录条目、临时 HTTP/SSE 目标或 stdio 目标（mcpdo connect node server.js）；connections/list 查看已开启连接；对连接可执行 tools/list、tools/call <toolName> arg:=value、resources/list、resources/read <uri>、prompts/list。命令用 @entry-name 或 --connection <name>（简写 --conn）限定。--format json 输出 JSON，默认 text 为人类可读。disconnect 结束单个连接，daemon stop 重置全部。
鉴权与 elicitation：鉴权在连接时自动进行并存储，可用 auth/list、auth/clear 管理；非 TTY 下浏览器登录会返回 pendingAuth 与 authUrl，需把 authUrl 原文交给用户，等待其完成后再用 connections/show @name 完成登录。服务器在调用中提问时，交互 TTY 下内联提示，非 TTY 下命令立即退出并返回 elicitationPending，需用 elicitation/respond <id> field:=value 应答，或 --decline、--cancel；URL 模式用 --done。停驻调用 10 分钟后过期，每个连接仅一个停驻调用；connect 时 --elicit off 可让服务器走自身默认值。
限制：目录无 CLI 编辑命令，需直接编辑 ~/.mcp-inspector/mcp.json（标准 mcpServers 结构），可用 --catalog 或 MCP_CATALOG_PATH 覆盖；连接不应自动建立，目录条目不描述能力且可能触发人工鉴权；不要直接读取 ~/.mcp-inspector 文件系统，改用读命令；agent shell（非 TTY）中必须显式指定连接，否则报错；说明未提供的细节请以 mcpdo help 或 mcpdo <command> --help 为准。