用途：使用 hal-walk CLI 探索 HAL+JSON API，并通过跟随链接发现 API 能力，最终把一次探索过程固化为无需推理即可重放的确定性路径规范。
主要能力：start 从 API 根开始会话；position 查看当前位置、响应与可用链接；describe 获取某链接关系的文档（输出 markdown，而非 JSON）；follow 跟随关系执行请求；goto 本地跳回已记录位置；render 生成会话图的 Mermaid 图；export 从会话图导出路径规范；session-viewer 启动网页界面查看会话图。除 describe 外，各命令向 stdout 输出 JSON。
使用方式：先用 npx hal-walk start -s session.json <API根URL> 建立会话，再 position 查看可跟随的链接，对不熟悉的关系用 describe 读文档获取 HTTP 方法、输入 schema 与响应示例，然后用 follow 执行。follow 支持 --body、--body-schema、--uri-template-values（RFC 6570）、--headers、--header-schema、-m/--method、-n/--note；默认 GET，提供 --body 时默认 POST，PUT/DELETE 需显式 --method。探索完成后用 render 可视化、export 导出路径规范，可用 --from/--to 导出子路径。
核心原则：不要手工构造 URL，一切从当前位置的可用链接出发；遇到陌生关系先 describe 再操作；CURIE 如 wiki:v1:pages 由 describe 自动展开；会话本身是图，可随时 goto 回溯。
适用场景：发现、浏览或对接 HAL API 时进行链接驱动式探索与集成记录，把探索过程沉淀为可被简单执行器重放的规范。
限制：同一交互需依赖 hal-walk CLI 与 Node 环境；仅针对 HAL+JSON 风格 API；探索需遵循 API 文档给出的方法与 schema，资料未提供具体收费、平台支持范围或其他约束信息。