用途：该技能说明如何为 bocpy 消息队列编写测试。该队列是无锁、基于标签的 MPSC 环形缓冲区，由 C 实现，是 send()/receive() 的底层。
架构与主要能力：共 16 个静态分配的环形缓冲区（BOC_QUEUE_COUNT = 16），每个容量 16384。标签为字符串，与队列一一对应，每个唯一标签占用一个队列槽位。分配模式分自动（默认，首次 send/receive 时标签占用队列）与显式（set_tags() 预分配标签、清除所有消息并重置队列）。set_tags([]) 会清空所有队列、释放标签关联并将队列全部置为 UNASSIGNED，恢复自动分配。入队无锁（对 tail 做原子 CAS），多线程可并发向同一标签发送；receive 在队列上自旋并以睡眠等待消息或超时。
使用方式：测试文件位于 test/test_message_queue.py。每个测试需清理状态，使用 autouse fixture 在测试前后调用 set_tags([])：
MAX_QUEUES = 16
@pytest.fixture(autouse=True) def reset_queues(): set_tags([]) yield set_tags([])
fixture 目的是清除陈旧状态而非预分配标签，多数测试可自然走自动分配路径。
典型测试模式：基础发送/接收并断言；验证同一标签的 FIFO 顺序；跨多标签的选择性接收（receive 接受标签列表/元组，返回首个可用匹配，非匹配标签的消息保留）；超时行为（超时值 0 立即返回或 (TIMEOUT, None)，正浮点最多等待相应秒数，负数默认无限阻塞；可选 after 回调仅在超时时触发并替换默认返回值）；跨线程消息传递；多并发生产者（每生产者 FIFO 有序）；标签容量上限（超过 16 个抛 KeyError）；显式 set_tags 行为；负载往返保真（通过跨解释器数据 XIData 或 pickle）。
错误处理：非字符串标签发送抛 TypeError；receive 传入空标签列表抛 RuntimeError；标签列表含非字符串抛 TypeError；超过唯一标签容量抛 KeyError；set_tags 标签过多抛 IndexError；set_tags 含非字符串或非序列抛 TypeError。
常见陷阱：调用 receive 不传超时会导致测试挂起，应始终传超时；跨测试使用过多唯一标签会耗尽队列槽，需用 fixture 重置；忘记 fixture 会残留消息或标签分配导致不稳定失败；set_tags 并非必需，仅在需预分配或清空时调用；断言前应 join 线程；并发线程若使用不同标签会触及 16 队列上限，应共享同一标签。
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