Ten-Lane Highway 是一个面向并行智能体调度的技能，核心目标不是“让车道跑起来”，而是达成既定成果：每条落地的车道要么被合并、保留为已验证的 PR，要么由授权负责人依据完成意图明确处置，同时保持 Operating Picture 最新并拆除脚手架。
用途与定位：它取代 goal-batch 的批量模式，改为持续调度——按执行容量不断决定每个单元的最佳用途，更接近操作系统调度而非任务清单。管理器负责选择工作、持续调整优先级、显式处理新输入（立即做/排队/拒绝并记录理由），并每轮重写 HIGHWAY.md 作为外部化大脑。管理器不替车道干活，只决定调度、优先级、车道组成与合并顺序；仅对成果/约束变更、不可逆外部操作和真正阻塞升级。
主要能力：配套脚本包括 highway_readiness.sh（发布可运行数）、highway_status.sh（报告车道与看门狗存活并计算 DEFICIT）、launch_lane.sh（创建 worktree、分支、tmux 与 /goal 会话）、verify_lane.sh（基于 git 事实核验）、highway_watchdog.sh（后台监控）、infra_ledger.sh（记录并清扫基础设施）、lane_teardown.sh（车道级拆除）。状态存于 BATCH_DIR，含 manifest.tsv、HIGHWAY.md、goals/、lanes/、.width、infra.tsv 等。
使用方式：流程分七阶段——Intake 明确成果、约束、宽度、工作来源与完成意图；Strategize 分解并预写目标文件；Approval gate 必须获得用户明确同意后才启动；Saturate 启动首批车道并启动看门狗；Steady-state 循环保持“有积压时活跃车道数等于宽度”，车道一空立即补位。首次可做约 15 分钟的丢弃式试跑，宽度 2，通过 HIGHWAY_TMUX_SOCKET 停止并删除 BATCH_DIR。
限制：宽度、就绪度、tmux socket 与升级机制有严格规则；sweep 是管理器批量关闭专用，车道只能拆除自己认领的行；orphan_rows 非零表示有基础设施无人驱动。资料未提供收费、价格、平台支持范围等信息。