用途：该技能用于通过 Membrane CLI 与 Terra 平台交互，管理数据、记录并自动化工作流，适合需要访问 Terra 数据的场景。资料称 Terra 是面向生物医学领域研究者和数据科学家的协作式数据科学与机器学习工作流工具，官方文档为 https://developers.terra.bio/。
主要能力：涉及的数据对象包括 Dataset、Column、Model、Project、Workspace、User、Datatype、Method Configuration、Submission、Workflow 等。Membrane 负责认证与凭据自动刷新，用户无需手动处理鉴权。
使用方式：先安装 CLI：npm install -g @membranehq/cli@latest。登录：membrane login --tenant --clientName=<agentType>，无交互环境会打印授权 URL，完成后执行 membrane login complete <code>。建立连接：membrane connection ensure "https://tryterra.co/" --json；若状态为 BUILDING，用 npx @membranehq/cli connection get <id> --wait --json 轮询至 READY。搜索动作：membrane action list --connectionId=CONNECTION_ID --intent "QUERY" --limit 10 --json。运行动作：membrane action run <actionId> --connectionId=CONNECTION_ID --input '{"key": "value"}' --json。也可通过代理直接请求：membrane request CONNECTION_ID /path/to/endpoint，支持 -X、-H、-d、--json、--query、--pathParam 等选项。
限制：资料未提供具体动作清单、收费、价格、平台支持范围或效果数据；实际可用动作需通过 action list 查询。