用途：该技能用于与 SignRequest 电子签名服务交互，管理 SignRequests、Teams、Users 等数据，适合需要将电子签名功能集成到应用或自动化流程中的场景。
主要能力：通过 Membrane CLI 调用 SignRequest，涵盖 Signers、Templates、Team、User、Webhook 等对象；Membrane 自动处理认证与凭证刷新。
使用方式：先安装 CLI：npm install -g @membranehq/cli@latest；再登录：membrane login --tenant --clientName=<agentType>，无头环境会打印授权 URL，完成后执行 membrane login complete <code>。连接 SignRequest：membrane connection ensure "https://signrequest.com/#/" --json，若状态为 BUILDING 可轮询 npx @membranehq/cli connection get <id> --wait --json。搜索动作：membrane action list --connectionId=CONNECTION_ID --intent "QUERY" --limit 10 --json；运行动作：membrane action run <actionId> --connectionId=CONNECTION_ID --input '{"key": "value"}' --json。也可通过代理直接请求 API：membrane request CONNECTION_ID /path/to/endpoint，支持 -X、-H、-d、--json、--query、--pathParam 等选项。
限制：官方 API 文档为 https://signrequest.com/api/v1/；具体可用动作、参数与返回结构需通过 action list 查询，资料未提供完整清单。认证需用户在浏览器完成，凭证由 Membrane 服务端管理，不应向用户索取 API 密钥。