用途：RapiDoc 是开源工具，用于可视化 OpenAPI 规范，帮助开发者浏览和交互以 OpenAPI 定义的 RESTful API。本技能通过 Membrane CLI 与 RapiDoc 交互，适用于需要访问 RapiDoc 数据的场景。
主要能力：通过 Membrane 连接 RapiDoc，可搜索并运行预置动作，也可经代理直接向 RapiDoc API 发送请求。Membrane 自动处理认证与凭据刷新，无需向用户索取 API 密钥。
使用方式：先安装 CLI：npm install -g @membranehq/cli@latest。登录：membrane login --tenant --clientName=<agentType>；无头环境会打印授权 URL，完成后执行 membrane login complete <code>。建立连接：membrane connection ensure "https://mrin9.github.io/RapiDoc/" --json；若状态为 BUILDING，用 npx @membranehq/cli connection get <id> --wait --json 轮询至 READY。搜索动作：membrane action list --connectionId=CONNECTION_ID --intent "QUERY" --limit 10 --json。运行动作：membrane action run <actionId> --connectionId=CONNECTION_ID --json，传参用 --input '{"key": "value"}'。代理请求：membrane request CONNECTION_ID /path/to/endpoint，支持 -X/--method、-H/--header、-d/--data、--json、--rawData、--query、--pathParam 等选项。任意命令加 --json 可输出机器可读 JSON。
适用场景：需要以编程或代理方式访问 RapiDoc 数据、自动化相关工作流时。
限制：官方文档为 https://mrin9.github.io/RapiDoc/。资料未提供具体动作清单、收费与价格、平台支持范围及效果说明，暂未提供。