用途：该技能用于让 AI 代理与 Penneo 平台交互。Penneo 是面向企业（尤其会计与金融领域）的数字签名和安全文档处理平台，用于简化协议流程并确保合规。官方文档：https://developers.penneo.com/
主要能力：围绕案件文件（Case File）、当事方（Parties）、文档（Documents）、模板（Template）、签署人（Signer）、用户（User）等对象进行操作，可按需使用相应动作名称与参数。
使用方式：先安装 Membrane CLI：npm install -g @membranehq/cli@latest。登录：membrane login --tenant --clientName=<agentType>，无头环境会打印授权 URL，用户完成登录后用 membrane login complete <code> 结束。连接 Penneo：membrane connection ensure "https://penneo.com/" --json，用户需在浏览器完成认证；若状态为 BUILDING，用 npx @membranehq/cli connection get <id> --wait --json 轮询至 READY。搜索动作：membrane action list --connectionId=CONNECTION_ID --intent "QUERY" --limit 10 --json。运行动作：membrane action run <actionId> --connectionId=CONNECTION_ID --input '{"key": "value"}' --json。也可通过代理直接请求 API：membrane request CONNECTION_ID /path/to/endpoint，支持 -X、-H、-d、--json、--query、--pathParam 等选项。
适用场景：需要读取或管理 Penneo 中的签名流程、文档与相关记录，并自动化工作流时。
限制：认证与凭据刷新由 Membrane 处理，不应向用户索取 API 密钥或令牌；具体可用动作取决于连接后实际返回的列表，资料未提供完整动作清单与参数细节。