Navigatr 是一款路线优化与规划工具，帮助配送公司和现场服务团队为司机规划更高效的路线，以降低燃油成本并提升准时送达率。该技能通过 Membrane CLI 与 Navigatr 交互，Membrane 自动处理认证与凭证刷新。
主要能力与用法：先安装 CLI：npm install -g @membranehq/cli@latest。登录使用 membrane login --tenant --clientName=<agentType>，无头环境会打印授权链接，完成后再执行 membrane login complete <code>。添加 --json 可获得机器可读输出。
连接 Navigatr：执行 membrane connection ensure "https://navigatr.app/" --json，用户在浏览器完成认证，输出包含连接 id。若状态为 BUILDING，可轮询 npx @membranehq/cli connection get <id> --wait --json，直至 READY；若为 CLIENT_ACTION_REQUIRED，需根据 clientAction 完成认证或补充信息。
查找与执行动作：用 membrane action list --connectionId=CONNECTION_ID --intent "QUERY" --limit 10 --json 搜索动作；用 membrane action run <actionId> --connectionId=CONNECTION_ID --json 执行，参数通过 --input '{"key": "value"}' 传入，结果在 output 字段。
当预置动作无法覆盖需求时，可通过代理直接请求：membrane request CONNECTION_ID /path/to/endpoint，支持 -X、-H、-d、--json、--rawData、--query、--pathParam 等选项，Membrane 会自动拼接基础 URL 并注入认证头。
适用场景：配送路线规划、现场服务调度等需要读写 Navigatr 数据的自动化流程。限制：需先具备 Membrane 账号并完成 Navigatr 认证；具体可用动作、字段与接口范围以实际查询结果为准，资料未提供详细动作清单。