用途：通过 Membrane CLI 与 Docupilot 文档自动化平台交互，管理模板、文件夹等资源并生成文档。
主要能力：提供创建/更新/删除/获取/列出模板、创建与列出文件夹、生成文档（将数据与模板合并）等操作；可用自然语言搜索所需 action，也可通过代理直接请求 Docupilot API。
使用方式：先安装 CLI：npm install -g @membranehq/cli@latest，再登录 membrane login --tenant --clientName=<agentType>；用 membrane connection ensure "https://docupilot.app" --json 建立连接，若状态为 BUILDING 可轮询 membrane connection get <id> --wait --json；用 membrane action list --connectionId=CONNECTION_ID --intent "QUERY" --limit 10 --json 查找操作，用 membrane action run <actionId> --connectionId=CONNECTION_ID --input '{"key": "value"}' --json 执行；代理请求用 membrane request CONNECTION_ID /path/to/endpoint。
适用场景：企业自动化生成合同、提案、报告等文档，以及批量管理模板和文件夹。
限制：Membrane 负责认证与凭证刷新，无需用户提供 API 密钥；具体计费、配额及部分平台细节暂未提供。官方文档：https://docupilot.com/help/