Balena 是部署和管理 IoT 设备群的平台，开发者与企业可用它远程更新和监控运行 Linux 的设备。官方文档：https://www.balena.io/docs/。
该技能通过 Membrane CLI 与 Balena 交互，Membrane 自动处理认证与凭证刷新。相关对象包括 Application、Release、Device、Device Service、Environment Variable，可按需使用对应的 action 名称和参数。
使用方式：先安装 CLI：npm install -g @membranehq/cli@latest。然后登录：membrane login --tenant --clientName=<agentType>，无交互环境会打印授权 URL，完成登录后用 membrane login complete <code> 收尾；加 --json 可得机器可读输出。
建立连接：membrane connection ensure "https://www.balena.io/" --json，用户在浏览器完成认证，输出含 connection id。若状态为 BUILDING，用 npx @membranehq/cli connection get <id> --wait --json 轮询至就绪；CLIENT_ACTION_REQUIRED 表示需用户认证或补充信息。
查找动作：membrane action list --connectionId=CONNECTION_ID --intent "QUERY" --limit 10 --json。运行动作：membrane action run <actionId> --connectionId=CONNECTION_ID --input '{"key": "value"}' --json，结果在 output 字段。
当现有动作不覆盖需求时，可通过代理直接请求 Balena API：membrane request CONNECTION_ID /path/to/endpoint，支持 -X/--method、-H/--header、-d/--data、--json、--rawData、--query、--pathParam 等选项，Membrane 自动补全 base URL 并注入认证头。
限制与说明：应优先使用 Membrane 预建动作以获得内置认证、分页与错误处理；先发现再构建；不要向用户索取 API key，改用连接管理凭证。资料未提供具体平台支持范围、收费与价格等信息。