用途：这是 Pi 平台专用的 RPC 子代理启动器。当在 Pi 环境且原生 subagent_* 工具不可用时使用。委派拆分、任务归属、隔离策略、工作树与 Git 操作、验证、工作区清理和汇报等行为需加载并遵循 use-subagents 技能。
主要能力：通过脚本 scripts/subagents.mjs 启动并监督 Pi RPC 子进程。角色有 scout、research、worker 三种，Pi 配置位于 assets/agents/。父代理需提供确切的 --cwd（须先按 use-subagents 准备 worktrees）。Pi 子代理不执行任何 Git 操作（包括 bash），不做工作树/分支管理，也不做递归委派。子代理的 claim/exit/status 仅作为证据而非验收结论。clean 只清除脚本运行状态，不动 cwd、工作树或 Git。
使用方式：只能从本技能目录使用 node scripts/subagents.mjs …，绝不使用原始 pi --mode rpc。先执行预检：node scripts/subagents.mjs --help 和 node scripts/subagents.mjs info。启动命令：node scripts/subagents.mjs run --role <scout|research|worker> (--assignment FILE|--prompt TEXT) --cwd PATH --timeout MS [--async]。默认阻塞；--async 仅用于独立通道。监督用 status|send|stop。状态、代数与恢复见 references/rpc-lifecycle.md。审核后清理运行状态：node scripts/subagents.mjs clean --run ID，安全时再加 --apply。最后按 use-subagents 汇报，必要时附 runId。
限制：归属、权限、身份、存活状态或 cwd 来源未经证实则停止。对不明确的运行状态予以保留，报告 runId、最后状态、cwd 及下一步安全检查步骤；不得强杀未验证的 PID。