用途：为 Simulink 模型或子系统编写通过/失败测试，验证需求或验收标准，创建回归测试，复现并验证缺陷修复，收集决策覆盖率，或从关联需求与行为规范生成持久化测试。
主要能力：提供两种测试方式。Gherkin（model_test）为临时测试，会话结束后测试框架被丢弃，草稿模式约 3 秒，无需求追溯，适合缺陷修复与快速验证；Simulink Test API（test_create 系列）生成持久化 .mldatx 文件，约 60 秒，可通过 .slreqx 关联需求，适合认证、系统化测试与正式 V&V，也支持行为规范，执行前需工程师审批测试计划。
使用方式：先用 model_overview 与 model_read 了解目标子系统的输入、输出与预期行为。Gherkin 流程：编写 .feature 文件，用 model_query_params 检查 StopTime，若为 inf 或未设置必须传入有限停止时间，先以 draft_mode='true' 快速迭代，再以 draft_mode='false' 针对编译后模型验证，最后用 coverage='decision' 扩展边界场景。Simulink Test API 流程：先提出测试计划等待审批，再调用 test_create（TestFile 须为工作文件夹下的绝对路径），提出测试配置等待审批后用 test_edit 设置有限 StopTime，最后 test_run 并报告结果。
限制：需 Simulink Test 与 R2023a 或更高版本；需求驱动入口还需 Requirements Toolbox；覆盖率工作流还需 Simulink Coverage。若未安装 Simulink Test，应改用 simulating-simulink-models 配合手动断言。禁止在 StopTime=inf 下运行仿真或测试，否则会挂起 MATLAB 会话；不得猜测通过/失败标准；模型打开时不得更改 MATLAB 工作目录。构建或编辑模型结构、数据探索仿真、参数查询、需求编辑、故障注入及安全分析等任务应使用其他对应技能。