用途：为闭环仿真编写被控对象（plant）模型规格，适用于创建、更新或评审 plant 模型规格，包括与已有控制器闭环、决定模型架构（子系统分解、保真度）、规划验证。不适用于实际建模（用 building-simulink-models）、测试已有模型（用 testing-simulink-models）、控制器或 MBD 算法规格（用 specifying-mbd-algorithms）、传统软件规格（用 specifying-software）。
主要能力：按 plant 名称组织规格文件，默认目录 docs/specs/plant-models/<plant-name>/，含 system、architecture、implementation-plan、test-plan 四份文档；简单对象（少于5个状态、单速率、无非线性、单人构建）可用快速模式合并为两份。工作流包括：分析控制器接口并将信号分类为 u/w/y/z、评估验证证据、研究物理领域、编写系统规格、架构规格、实现与测试计划，并设评审门。
使用方式：通过 model_overview、model_read 读取控制器模型；用 web_search、read_web_page 调研；参考 assets 下模板与 references/plant-model-guidance.md。实现计划强调 Phase 0 冻结接口、参数表含名称/值/单位/来源/模块路径，测试计划分三阶段验证并映射为 Gherkin 场景。
限制：不得在规格中复现教科书推导，应引用权威来源；不得建模无法验证的动力学；并行构建时不可跳过 Phase 0 接口桩；保真度变更、增加架构外子系统、偏离控制器采样时间需先询问。具体命令与模板内容以资料为准，其余细节暂未提供。