用途：针对 Simulink 模型生成的嵌入式 C/C++ 代码做迭代优化，通过建议配置、建模和架构层面的改动，并测量改动前后的指标影响。适用于用户要求降低生成代码的运行时间、RAM、ROM 或栈占用，或针对特定硬件目标优化 Embedded Coder 输出，或希望获得可量化前后对比的迭代优化流程。不适用于从零搭建 Simulink 模型、与代码生成无关的 MATLAB 脚本、仿真报错调试，以及手写 C/C++ 代码。
主要能力：整体流程分五个阶段——收集需求、建立基线（SIL/PIL 或 slbuild）、分批建议优化（Stage A/B/C/D）、应用并重新测量（含正确性门与目标轴门）、最终出报告。支持 codegen、SIL、PIL 三种验证模式；codegen 模式使用静态分析，不跑 SIL/PIL，且当目标为 speed 或 balance 时不允许使用 codegen。状态保存在 <project_path>/.eco_diagnostics/state.json，支持断点续跑、版本映射、检查点与回滚。
使用方式：先检测打开的模型，find_system('type','block_diagram','BlockDiagramType','model')；检查状态 isfile(fullfile('<project_path>', '.eco_diagnostics', 'state.json'))。无状态则全新运行，有状态则恢复并执行 eco_validate_state 后按 NEXT_ACTION 继续。每个阶段只读取所需阶段文件，读取后记录 eco_token_log('<relative_path_of_phase_file>')。应用改动前必须获得用户明确批准，Phase 1 不可跳过。
限制：需 MATLAB R2023a 及以上；codegen 模式在 GOAL=speed|balance 时被禁止；正确性门先于效率门，失败自动拒绝；目标轴回归必须拒绝并回滚；每次接受版本只打一个检查点，且在两道门通过后执行。资料未提供具体收费、价格与平台信息。