用途：为 Simulink Real-Time 应用设置信号采集，通过 slrealtime.Instrument 对象附加到目标计算机，对流式数据、可视化或文件记录进行配置。Instrument 是动态的，不存储在 SLX 中，generateScript(inst) 是持久化的标准方式。
主要能力：按信号标签、模块路径+端口、模块路径+状态名或画布徽章添加信号；选择目标（addForFileLog 文件记录、addForSDI 实时监控、addForMATLAB 回调驱动）；通过 validate 对照 .mldatx 校验；将 Instrument 持久化为 M 代码；从目标分离 Instrument。
使用方式：构建前在画布上设置 TestPoint 和 DataLogging 属性（需先询问，需保存并重建）；构建后构造 inst = slrealtime.Instrument("myModel.mldatx")，用 addSignal 添加信号，设置 Decimation（1–256）等选项，通过 addForFileLog/addForSDI/addForMATLAB 附加到 tg.Instruments；用 generateScript 保存，用 removeForFileLog 等移除。
适用场景：需要控制采集目标、手动信号列表、动态文件记录或 MATLAB 数据交付时。
限制：仅适用于 MATLAB R2026a 及更高版本；总线叶子采集需先询问；条件或迭代子系统中的信号应改用 File Log 模块；已附加的 Instrument 被锁定，需先分离再编辑；不得编造函数名或属性。